یکی از بخش‌های عمده فعالیت‌های آرمک ساخت پل‌های عابر پیاده است که در این حوزه، از شرکت‌های پیشرو محسوب می‌شود. پل عابر پیاده به پل‌هایی گفته می‌شود که بر روی موانعی مانند رودخانه، ریل قطار یا بزرگراه‌ها برای عبور عابران ساخته می‌شود. این پل‌ها گاهی اوقات با توجه به محل استقرار و نوع کاربری قابلیت عبور دادن وسایل نقلیه سبک مانند دوچرخه و موتور سیکلت را نیز دارند. ساخت این پل‌ها از دو جنبه استحکام سازه‌ای و زیبایی ظاهری دارای اهمیت است. پل‌های ساخته شده باید از لحاظ اصول مهندسی مطابق با استانداردهای تعریف‌شده بوده و قابلیت تحمل بار کافی را با توجه به کاربری آن‌‌ها داشته باشند. در کشور ایران بیشتر این‌گونه پل‌ها بر روی خیابان‌ها و بزرگراه‌های شهری یا در پارک‌ها و اماکن تفریحی ساخته می‌شوند؛ بنابراین لازم است تا در حد امکان زیبا بوده و سیمایی شایسته نیز داشته باشند. شرکت آرمک به عنوان یکی از توانمندترین شرکت‌های ایران در حوزه ساخت پل‌های فلزی، با تکیه بر تجربه ساخت انواع مختلف و متعددی از این پل‌ها، هم‌اکنون در ایران و برخی کشورهای همسایه نیز در این حوزه فعال است. اکثر پل‌هایی که تاکنون توسط شرکت آرمک ساخته شده‌اند، به صورت زیر دسته‌بندی می‌شوند: